美国ASTM F963标准详细规定了儿童玩具的材料、设计、制造和测试等方面的要求，以确保玩具的安全性。对于婴儿学步车这类儿童玩具，ASTM F963标准中对材料的具体要求通常包括但不限于以下几点：

1. 非毒性：所有材料和涂料必须是非有毒的，不含有可能对儿童造成伤害的有毒物质。

2. 重金属含量限制：对材料中的重金属含量有严格的限制，例如铅、镉、汞和铬等。

3. 易燃性：材料必须具有足够的阻燃性，以降低火灾风险。

4. 物理和机械性能：材料必须具有适当的强度和耐用性，以承受正常的使用和滥用。

5. 小部件：确保没有小部件可以脱落，从而避免造成儿童窒息的风险。

6. 锐利边缘和尖端：材料和设计必须确保没有锐利的边缘和尖端，以防止割伤或刺伤。

7. 稳定性：学步车的材料和结构设计必须保证在预期使用中具有稳定性，防止翻倒。

8. 清洁和卫生：材料应易于清洁和消毒，以维护儿童的卫生和健康。

9. 化学性能：材料中的化学物质必须符合标准中的化学要求，包括对某些化学物质的限制。

10. 感官特性：如果学步车包含可能被儿童放入口中的部分，这些部分的感官特性（如味道和气味）也应符合要求。

11. 电池和电子组件：如果学步车包含电池或电子组件，这些组件的材料和设计也必须符合标准。

请注意，ASTM F963标准的具体要求可能会根据版本的更新而有所变化，制造商应始终参考最新版本的标准，并与专业的测试实验室合作，确保产品符合所有适用的材料要求。此外，除了ASTM F963外，婴儿学步车在美国销售还可能需要遵守CPSC（美国消费品安全委员会）的其他特定要求。