欧盟RoHS检测主要限制的有害物质包括铅(Pb)、汞(Hg)、镉(Cd)、六价铬(Cr6+)、多溴联苯(PBBs)和多溴二苯醚(PBDEs)，以及某些邻苯二甲酸盐（DEHP、BBP、DBP、DIBP）。这些物质的含量不得超过规定的限值。欧盟RoHS检测流程通常包括以下步骤：

1. 提交申请：制造商或进口商向检测机构提交RoHS检测申请。

2. 报价结算：检测机构根据提交的申请提供报价，客户同意报价后进行付款。

3. 邮寄样品：客户将热水器样品邮寄给检测机构。

4. 样品检测：检测机构对样品进行化学分析，以确定是否含有铅(Pb)、汞(Hg)、镉(Cd)、六价铬(Cr6+)、多溴联苯(PBBs)和多溴二苯醚(PBDEs)等有害物质，并判断这些物质的含量是否超过规定的限值。

5. 报告和证书：如果产品符合RoHS标准，检测机构将出具合格报告和证书。

需要准备的材料可能包括：

1. 产品样品：需要提供一定数量的热水器样品进行测试。

2. 技术文件：包括产品电路图、材料清单、生产工艺等。

3. 申请表：填写RoHS检测申请表。

4. 产品描述：提供产品的详细描述，包括材料组成、功能等。

5. 其他可能需要的材料：根据检测机构的要求可能还需要提供其他相关文件。

请注意，具体流程和所需材料可能会根据检测机构的要求有所不同。